ర్యాక్-అండ్-పినియన్ స్టీరింగ్ సిస్టమ్లో భాగంగా, స్టీరింగ్ రాక్ అనేది ఫ్రంట్ యాక్సిల్కు సమాంతరంగా ఉండే బార్, ఇది స్టీరింగ్ వీల్ను తిప్పినప్పుడు ఎడమ లేదా కుడివైపు కదులుతుంది, ముందు చక్రాలను సరైన దిశలో లక్ష్యంగా చేసుకుంటుంది. పినియన్ అనేది వాహనం యొక్క స్టీరింగ్ కాలమ్ చివరిలో ఉన్న చిన్న గేర్, ఇది ర్యాక్ను నిమగ్నం చేస్తుంది.